优必选：全球人形机器人专利霸主

优必选自2012年成立以来，累计申请专利超3000项，其中人形机器人有效专利763件，居全球第一。其技术覆盖伺服关节、运动控制、AI交互等全栈领域，核心关节电机扭矩密度达1.2Nm/kg，双足行走算法可适应复杂地形。2023年上市后，优必选成为全球首家以人形机器人为主业的上市公司，2024年工业人形机器人Walker S已进入吉利、比亚迪等车企实训，收获超500台意向订单。

宇树科技：四足机器人市场的颠覆者

宇树科技凭借四足机器人Go1（售价2-10万元）打开市场，全球市占率超60%，将同类产品价格压低至波士顿动力Spot的1/10。2025年春晚，其通用人形机器人H1完成高难度后空翻动作，展示出运动控制领域的突破。公司核心部件国产化率达90%，自研M107电机扭矩密度0.8Nm/kg，四足机器人续航提升30%。

二、产品迭代：从实验室到量产场景的技术跃迁

优必选：工业场景的渐进式突破

优必选Walker系列已迭代至第五代：

· Walker S2：2025年Q2计划量产，全身自由度超40个，支持SLAM导航与多模态交互，在富士康龙华工厂实现物流搬运场景落地；

· 技术路径：通过“伺服驱动+AI大模型”分层处理，将多模态大模型与运动控制算法结合，已在比亚迪焊装车间完成零部件质检实训。

宇树科技：四足到人形的技术迁移革命

宇树的产品迭代呈现“降维打击”特征：

· 四足机器人：B2系列载重达120kg，续航5小时，应用于消防、巡检等场景；

· 人形机器人H1/G1：2025年推出G1（入门价9.9万元），采用中空走线设计，重量仅47kg，较优必选Walker轻40%，支持3.3m/s奔跑与后空翻；

· 技术协同：将四足机器人的运动控制算法迁移至人形机器人，研发周期缩短50%。

三、核心差距：技术深度与市场策略的二元对立

1. 技术路线：全栈式VS模块化

优必选坚持全栈自主研发，伺服关节、减速器等核心部件均自研，Walker S2单机成本超百万；宇树则采用模块化设计，通过开源代码库吸引全球开发者优化算法，H1成本控制在65万元以内。

2. 市场定位：高端B端VS大众化渗透

· 优必选：聚焦汽车制造、医疗等高端B端市场，2024年营收约15亿元，净亏损收窄至3.2亿元，但商业化周期仍长达3-5年；

· 宇树科技：以四足机器人切入教育、娱乐C端市场，Go1系列年销量超2万台，2025年预计盈利1.5亿元，人形机器人G1已获科研机构订单超500台。

3. 供应链与成本控制

优必选关键部件依赖定制化生产，伺服电机良率仅75%，制约产能扩张；宇树通过自研电机、减速器（单价350-500元）及规模化采购，将人形机器人BOM成本压低至30万元以下。

四、未来格局：具身智能时代的“身体”与“大脑”之争

优必选的生态野心

优必选正构建“硬件+数据+服务”闭环：

· 工业场景：计划2028年推出多任务通用机器人，覆盖10种以上技能；

· 家庭场景：2025年将发布搭载大模型的桌面机器人悟空二代，瞄准智能家居市场；

· 政策红利：受益深圳百亿级人形机器人产业基金，获国新控股50亿元低息贷款。

宇树的“农村包围城市”策略

宇树通过四足机器人积累现金流，反哺人形机器人研发：

· 技术突破：2025年H1 4.0将实现动态物体抓取，计划与华为、腾讯合作整合AI大模型；

· 市场扩张：机器狗全球出货量预计突破10万台，市占率向80%迈进。

五、结论：殊途同归的智能化革命

优必选与宇树科技的竞争，本质是机器人产业“技术驱动”与“市场驱动”两条路径的碰撞。优必选凭借专利壁垒和全栈能力，锚定高端制造与公共服务的长周期赛道；宇树则以性价比和敏捷迭代，快速占领消费与教育市场。2025年，随着优必选Walker S2量产与宇树G1交付，两者差距或将进一步收窄——当人形机器人成本降至20万元临界点，这场关于“身体”（硬件）与“大脑”（AI）的博弈，终将推动中国机器人产业站上全球价值链顶端。